[发明专利]一种高精度全向重载移动机器人在审
| 申请号： | 202111647696.3 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114194311A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张刚;徐志文;张庆龙;乔永立;杨龙 | 申请（专利权）人： | 无锡黎曼机器人科技有限公司;华中科技大学无锡研究院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60S9/04;B60R11/04;B60K7/00;B60B35/00 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 胡涛 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于航空航天等智能制造技术领域，具体涉及一种高精度全向重载移动机器人。具有车体模块、车载控制系统、安全防护系统、电源系统、激光Slam雷达导航模块、麦克纳姆轮驱动模块、摆动桥模块、顶升模块以及二次定位模块。本发明运行到站点后的定位精度高，避免因轮子磨损和弹性变形引起的位姿误差，为工业机械手臂提供高刚性、高稳定性的平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 全向 重载 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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