[发明专利]一种用于板材搬运的新型机械手臂在审
| 申请号： | 202111650179.1 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114104731A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 宋方方;沈银龙;缪云龙 | 申请（专利权）人： | 南通斯伯德机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B07C5/34;B08B1/00;B08B1/02;B08B5/04;B21D43/22;F21V33/00;F21V21/092;F21V21/26;F21V21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于板材搬运的新型机械手臂，包括底座、机械手臂连接块、旋转轴、支撑杆、转向连接杆、抓取机构、清洁机构、检测机构，所述底座的顶部安装有机械手臂连接块，所述机械手臂连接块远离底座的一侧安装有旋转轴，所述旋转轴的上方设置有支撑杆，所述支撑杆的另一端设置有转向连接杆，所述抓取机构旋转设置在转向连接杆的底部，所述抓取机构的内部安装有清洁机构，所述检测机构设置在转向连接杆的底面上并与抓取机构相对。有益效果：具备检测以及清洁的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 板材 搬运 新型 机械 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
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