[发明专利]制动控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202111650486.X | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114421815B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 缪周;秦向南 | 申请(专利权)人: | 美的集团(上海)有限公司;广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | H02P3/22 | 分类号: | H02P3/22;H02P27/06 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 朱磊;张颖玲 |
地址: | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开了一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中,方法包括:在确定需要制动目标电机的情况下,获取连接目标电机的电机控制器的母线电压;根据所述母线电压,结合第一电压阈值和第二电压阈值,通过滞环控制的方式控制所述电机控制器在第一制动模式和第二制动模式之间进行切换,以使所述电机控制器制动所述目标电机;所述第一电压阈值大于所述目标电机的供电电压;所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值,且小于所述目标电机的安全电压;在所述第一制动模式下,所述电机控制器能够通过降低所述目标电机的输入电流的方式制动所述目标电机;在所述第二制动模式下,所述电机控制器能够通过使所述目标电机短路的方式制动所述目标电机。 | ||
搜索关键词: | 制动 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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