[发明专利]用于血管介入手术机器人的导管旋转驱动装置在审
| 申请号： | 202111650791.9 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114129269A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 窦克非;唐伟;汪蕾 | 申请（专利权）人： | 微亚医疗科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/01 |
| 代理公司： | 北京恒都律师事务所 11395 | 代理人： | 王景刚;李向东 |
| 地址： | 215009 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于血管介入手术机器人的导管旋转驱动装置，所述导管旋转驱动装置设置在器械操作盒上，位于所述器械操作盒的下方，该器械操作盒的横向一侧与机器人本体侧向连接，所述导管旋转驱动装置包括导管旋转动力输入轴以及传动组件，所述传动组件的末端齿轮用于与配设在器械操作盒上的导管连接件的旋转驱动件啮合传动，驱动导管连接件以及配装在导管连接件上的导管旋转，所述导管旋转动力输入轴沿所述器械操作盒的横向延伸，其动力输入端从器械操作盒侧面伸出，用于与设置在机器人本体一侧的导管旋转驱动轴连接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 血管 介入 手术 机器人 导管 旋转 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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