[发明专利]车辆控制方法及装置、设备、介质和产品在审
| 申请号： | 202111650840.9 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114299758A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 彭铭杏;于宁;孟琳 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 纪雯 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆控制方法及装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，尤其涉及信息处理和智能交通技术领域。具体实现方案包括：响应于检测到目标车辆所处的当前车道中存在障碍体阻碍行进，根据与目标车辆关联的车辆状态信息和行驶场景信息，确定目标车辆所处的行驶场景类型；在行驶场景类型指示目标车辆可以绕行避障的情况下，确定与当前车道对应的相邻车道是否满足预设占用条件；响应于确定相邻车道满足占用条件，对目标车辆进行基于相邻车道的避障路径规划，得到目标行驶路径；控制目标车辆基于目标行驶路径进行行驶，以使目标车辆绕行避让障碍体。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
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