[发明专利]一种无人机指控系统功能权限自适应分配方法及装置在审
| 申请号： | 202111651079.0 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115952486A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 肖林;姜博文;王晓颖;张世辉 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G06F21/45 | 分类号： | G06F21/45;G06F21/32;A61B5/024 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘传准 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请属于无人机操控技术领域，具体涉及一种无人机指控系统功能权限自适应分配方法及装置。该方法包括步骤S1、获取无人机操控员的设定时间内的心跳标准差SDNN；步骤S2、确定心跳标准差SDNN所对应的心率变异程度，当其小于第一设定值时，心率变异程度为较低，当其大于第二设定值时，心率变异程度为较高，当其介于第一设定值与第二设定值之间时，心率变异程度为适中；步骤S3、根据心率变异程度修改无人机操控员的操控权限，当心率变异程度较低时，增加无人机操控员的操控权限，当心率变异程度较高时，降低无人机操控员的操控权限。本申请能够实现操作员工作负荷与指控系统自主能力的有机结合，合理使用人体智能，为人机混合智能指控创造基础和条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 指控 系统 功能 权限 自适应 分配 方法 装置 | ||
【主权项】：
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