[发明专利]适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器在审

专利信息
申请号: 202111651412.8 申请日: 2021-12-30
公开(公告)号: CN114335679A 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 李杨;唐惠杰 申请(专利权)人: 苏州世纪福智能装备股份有限公司
主分类号: H01M10/052 分类号: H01M10/052;H01M10/058
代理公司: 苏州国诚专利代理有限公司 32293 代理人: 韩凤
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开的属于锂电池加工技术领域,具体为适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器,包括连接基座、夹持板和电动伸缩杆,所述连接基座前端上下对称设置有两组顶板,每组的所述顶板之间设置有第一连接杆,所述连接基座前侧壁对称设置有两组前板,每组的所述前板之间设置有第二连接杆;所述连接基座前方对称设置有所述夹持板,所述夹持板转动连接在所述第一连接杆的上。本方案在需要拆卸更换维修夹持板和电动伸缩杆时,转动第一连接杆将第一连接杆从顶板和夹持板上取出后,再转动第二连接杆将第二连接杆从前板和连接套上取出,再转动第三连接杆将第三连接杆从连接板和连接套上取出,即可完成夹持板和电动伸缩杆的快速拆卸。
搜索关键词: 适应 不同 形状 厚度 锂电池 机械手 末端 执行
【主权项】:
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