[发明专利]一种用于构建移动机器人地图之数据的采集方法、装置在审
| 申请号： | 202111652063.1 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114322990A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李建禹;王伟;易雨亭;党志强;唐恒博;孙元栋 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于构建移动机器人地图之数据的采集方法，该方法包括，在移动机器人侧，获取目标关键节点，向目标关键节点进行移动，在移动过程中采集来自各传感器的数据；其中，目标关键节点至少根据拓扑信息确定，所述拓扑信息包括，拓扑点之间的逻辑相对位置关系、以及拓扑点之间的逻辑连接关系，所述拓扑点与实际场景中的关键节点处信标一一对应，所述关键节点处设置有信标，所述逻辑连接关系与连接于关键节点之间的导引标记一一对应；移动过程中利用导引标记确定移动的方向，利用信标确定到达的目标关键节点，不使用任何关键节点和任何信标的位姿信息。本申请支持非测量建图，提升了建图效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 构建 移动 机器人 地图 数据 采集 方法 装置 | ||
【主权项】：
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