[发明专利]一种矿用无人运输车控制方法、装置、介质和电子设备有效
| 申请号： | 202111653745.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114326738B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 范春晖;李美洲;杨志一;倪洪飞;戴一凡 | 申请（专利权）人： | 中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司;清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞云 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种矿用无人运输车控制方法、装置、介质和电子设备。该方法包括：根据挖掘设备的作业位置，在至少两个候选装载区位置中确定目标装载区位置；根据预设的卸载区位置、目标装载区位置、无人运输车的当前位置及装载状态，从至少两个候选运输路径中为所述无人运输车选择目标运输路径；将所述目标运输路径下发至所述无人运输车，以使所述无人运输车根据所述目标运输路径进行矿料运输。执行本申请技术方案，保证了矿用无人运输车可以快速、准确地自动到达装载区进行矿料运输，提高了矿区的矿料运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 运输车 控制 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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