[发明专利]一种焊接用的机械手在审
| 申请号： | 202111654428.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114211171A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 程剑刚 | 申请（专利权）人： | 岳西县邦玉铁系颜料有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 246000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接用的机械手，包括底座，所述底座上设有支撑件，所述支撑件上转动安装有摆动件，所述摆动件上设有圆孔，通过将设有的焊枪固定在所述圆孔内，以令所述焊枪跟随所述摆动件摆动，同时由于摆动件的摆动，故而使得焊枪可以在焊缝上摆动，以使得焊接熔池可以覆盖在整个焊缝上，解决了现有机械手，焊枪难以摆动而导致焊接熔池难以适应焊缝的变化；所述摆动件上还设有压板，所述压板的一端与设有的驱动杆连接，且所述压板的另一端设有弹簧，且所述弹簧的另一端固定在所述支撑件的底部，有基于此，按压驱动杆既可以实现摆动件的摆动，同时弹簧又可以促使摆动件复位，通过最简单的方式实现焊枪摆动的同时又能够提高焊缝焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
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