[发明专利]一种沿边起点提取方法及相关装置在审
| 申请号： | 202111654987.5 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114529735A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 何洪磊;马子昂;涂曙光;刘征宇;殷俊 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种沿边起点提取方法及相关装置，该方法包括：扫地机器人获取原始局部地图；确定原始局部地图中的占据栅格的点云属性，并剔除点云属性为离群点的占据栅格，获得预处理局部地图，其中，占据栅格的点云属性包括核心点、离群点和边界点；对预处理局部地图执行沿边起点提取操作，获取目标沿边起点。本申请所提供的方法可以实现规避干扰物对沿边起点提取算法准确度和效率的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 沿边 起点 提取 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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