[发明专利]扑翼飞行器驱动装置及扑翼飞行器在审
| 申请号： | 202111655189.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114104284A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吴治峄;胡双婷;王中林 | 申请（专利权）人： | 北京纳米能源与系统研究所 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 田小倩 |
| 地址： | 101400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种扑翼飞行器驱动装置及扑翼飞行器。该扑翼飞行器驱动装置包括驱动支架及扑翼结构，扑翼结构通过转轴设置在驱动支架上。驱动支架上设置有铁芯，铁芯上套设有线圈。扑翼结构位于铁芯上方，扑翼结构面向铁芯的一侧设置有永磁体，线圈通电时，线圈与铁芯产生磁场，该磁场吸引或排斥永磁铁，使得扑翼结构靠近或远离铁芯转动。本申请的扑翼飞行器驱动装置，交替为线圈通入电流和反向电流，可以实现扑翼结构上下扑动，从而可以为扑翼飞行器提供动力，通过调整通入电流的大小和变向频率，可以调整扑翼结构的扑动力度、幅度和频率，为扑翼飞行器提供不同的升力和速度，可以丰富扑翼飞行器的驱动方式，提高扑翼飞行器的载荷能力。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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