[发明专利]一种跟随式3D涂胶视觉检测装置及检测方法在审
申请号: | 202111657106.5 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114324395A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 粟子谷;贾春英 | 申请(专利权)人: | 广州市斯睿特智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 广州海石专利代理事务所(普通合伙) 44606 | 代理人: | 邵穗娟 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种跟随式3D涂胶视觉检测装置及检测方法,包括有胶枪安装座,及设置在胶枪安装座上的、与胶枪安装座形成滑动配合的相机安装座,及安装于相机安装座上的工业相机,及开设于胶枪安装座上的胶枪安装孔,及设置于胶枪安装孔内的胶枪,其特征在于:所述的胶枪安装座的两侧位置设有滑轨,所述相机安装座上设置有可卡入于滑轨内的连接件,该相机安装座包括有与胶枪安装座配合的竖板,及与工业相机配合的倾斜板,所述胶枪位于工业相机移动方向的前端;该跟随式3D涂胶视觉检测装置及检测方法能够进行实时检测,快速定位异常区域,并且能够避免部分零部件遮挡检测头。 | ||
搜索关键词: | 一种 跟随 涂胶 视觉 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
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