[发明专利]无人驾驶车辆以及控制方法在审
| 申请号： | 202111657472.0 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114313036A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 郑淑萍;张传泰;解德杰 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B60L15/20 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 邹丹 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆以及控制方法，涉及工程机械领域，用以增强无人驾驶车辆的越野性能。无人驾驶车辆包括车体、轮架、轮式行走机构以及履带行走机构。轮架可绕着自身轴线转动地安装于车体。轮式行走机构包括行走轮。履带行走机构包括履带；其中，轮式行走机构和履带行走机构可切换地安装于轮架。上述技术方案，具有两套行走机构，在平整路面行驶时，可以采用轮式行走机构、履带行走机构中的任意一套；在需要越野，比如跨越沟壑时，采用轮式行走机构或者履带行走机构实现爬沟壑功能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
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