[发明专利]一种应用于船舱货物转运的新型气动吸盘式履带机器人在审
| 申请号： | 202111657989.X | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114212566A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王生海;李建;韩广冬;陈羿宗;陈海泉;孙玉清 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B65G67/60 | 分类号： | B65G67/60;B65G47/91 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于船舱货物转运的新型气动吸盘式履带机器人，在货物转运作业时，气动吸盘式履带机器人在主动轮驱动电机驱动下，向目标作业区域靠近。当位于作业区域时，气泵开始工作，气动吸取装置一次性将多个货物吸起。当货物摆放不规则时，气动吸取装置可在气动吸取装置旋转驱动电机驱动下旋转，以适应摆放不规则的货物。在不同的作业工况，气动吸取装置可跟随横向支撑架旋转，实现水平吸取作业以及侧向吸取作业。在纵移驱动电机的驱动下，货物及气动吸取装置沿纵向移动滑轨向上转运。货物传送装置沿货物传送装置导轨向外伸出至气动吸取装置及货物下方，将货物转运至双层纳货舱室中。进而，将货物运送至指定卸货区域，完成货物转运作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 船舱 货物 转运 新型 气动 吸盘 履带 机器人 | ||
【主权项】：
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