[发明专利]角度计算方法、装置、存储介质及电子设备有效

专利信息
申请号: 202111660474.5 申请日: 2021-12-30
公开(公告)号: CN115833491B 公开(公告)日: 2023-08-25
发明(设计)人: 马荣桐 申请(专利权)人: 深圳市速腾聚创科技有限公司
主分类号: H02K11/22 分类号: H02K11/22;H02K11/35;G06F17/11
代理公司: 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 代理人: 杨代凯
地址: 518000 广东省深圳市南山区留*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种角度计算方法、装置、存储介质及电子设备,其中方法包括:获取在不同预设温度不同预设转速下码盘中各个齿经过光电开关产生的高电平时间与低电平时间,基于各高电平时间与各低电平时间对码盘进行校准,基于校准后的码盘,获取在采样温度和采样转速下码盘中0号齿到N号齿对应的角度,并获取在采样温度和采样转速下码盘中N号齿对应的目标高电平时间和目标低电平时间,基于采样温度和采样转速下码盘中0号齿到N‑1号齿对应的角度、目标高电平时间、目标低电平时间以及N号齿上升沿跳变后的实际采样时间确定所述码盘的实际转动角度值。采用本方案,通过码盘与光电开关的检测,实现提高转速检测准确性的效果。
搜索关键词: 角度 计算方法 装置 存储 介质 电子设备
【主权项】:
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