[发明专利]一种电芯上下料夹爪机构及电芯装配生产线在审
申请号: | 202111663003.X | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114193432A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 石新华;石建华 | 申请(专利权)人: | 无锡骄成智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙) 32386 | 代理人: | 张修彦 |
地址: | 214000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电芯上下料夹爪机构及电芯装配生产线,通过安装板连接Z轴伺服驱动模组,安装板下方设置安装板导轨;成对设置的夹爪机构,每对夹爪机构包括相对镜像设置的两套夹爪组件;夹爪组件包括夹爪滑块,夹爪滑块的一端滑动连接所述安装板导轨,一端连接电芯下压驱动机构;电芯下压驱动机构连接电芯纵向压紧板;夹爪滑块的外侧连接夹爪滑块导轨;夹爪滑块导轨滑动连接电芯夹爪;夹爪弹性部件;电芯夹爪连接夹爪弹性部件,使电芯夹爪的运动模式为弹性运动和滑动运动的集合。夹爪滑块连接夹爪夹紧驱动机构。本发明一方面能保持电芯的上下左右方位的抓取稳固性,又使下压的抓取力保持在弹性范围内,避免电芯被受力过大造成损坏或安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 上下 料夹爪 机构 装配 生产线 | ||
【主权项】:
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