[发明专利]一种电芯上下料夹爪机构及电芯装配生产线在审

专利信息
申请号: 202111663003.X 申请日: 2021-12-31
公开(公告)号: CN114193432A 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 石新华;石建华 申请(专利权)人: 无锡骄成智能科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/10;B25J15/00;B65G47/90
代理公司: 南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙) 32386 代理人: 张修彦
地址: 214000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种电芯上下料夹爪机构及电芯装配生产线,通过安装板连接Z轴伺服驱动模组,安装板下方设置安装板导轨;成对设置的夹爪机构,每对夹爪机构包括相对镜像设置的两套夹爪组件;夹爪组件包括夹爪滑块,夹爪滑块的一端滑动连接所述安装板导轨,一端连接电芯下压驱动机构;电芯下压驱动机构连接电芯纵向压紧板;夹爪滑块的外侧连接夹爪滑块导轨;夹爪滑块导轨滑动连接电芯夹爪;夹爪弹性部件;电芯夹爪连接夹爪弹性部件,使电芯夹爪的运动模式为弹性运动和滑动运动的集合。夹爪滑块连接夹爪夹紧驱动机构。本发明一方面能保持电芯的上下左右方位的抓取稳固性,又使下压的抓取力保持在弹性范围内,避免电芯被受力过大造成损坏或安全隐患。
搜索关键词: 一种 上下 料夹爪 机构 装配 生产线
【主权项】:
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