[发明专利]基于DIKW的车辆路径规划方法有效

专利信息
申请号: 202111663376.7 申请日: 2021-12-30
公开(公告)号: CN114295144B 公开(公告)日: 2023-05-26
发明(设计)人: 段玉聪 申请(专利权)人: 海南大学
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34
代理公司: 海南汉普知识产权代理有限公司 46003 代理人: 李海峰
地址: 570100 海*** 国省代码: 海南;46
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摘要: 发明提供一种基于DIKW的车辆路径规划方法,具体步骤包括:获取驾驶者的类型化资源,根据类型化资源构建驾驶者DIKW模型;根据起点以及终点进行路径规划,获得多条初始路径;获取初始路径道路信息,构建初始路径DIKW模型;初始路径DIKW模型根据驾驶者DIKW模型的意图对初始路径进行筛选,获得最优路径,通过对驾驶者的类型化资源进行收集,并提取其中包含有的意图,在进行路径规划时,根据驾驶者的意图来对规划的初始路径进行筛选,以获得最优路径,所获得的最优路径可以满足于驾驶者的需求,与传统的路径规划仅考虑红绿灯数量、拥堵程度、里程等因素相比,更加的人性化,可以满足驾驶者多层次的驾驶需求。
搜索关键词: 基于 dikw 车辆 路径 规划 方法
【主权项】:
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