[发明专利]搬运机器人的控制方法及相关设备在审
| 申请号： | 202111663391.1 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114348579A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刁俊;岑显达;彭佳彬 | 申请（专利权）人： | 深圳云天励飞技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G47/74;G06V20/10 |
| 代理公司： | 深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙) 44605 | 代理人： | 杨伦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种搬运机器人的控制方法，所述方法包括：获取目标搬运机器人当前所处位置的环境图像；对环境图像进行特征点提取，得到特定环境特征点的空间位置，并计算当前所处位置到特定环境特征点之间距离；根据当前所处位置到特定环境特征点之间距离，对目标搬运机器人的路线进行规划，得到目标搬运机器人的规划路线；基于规划路线对目标搬运机器人进行控制，以使目标搬运机器人执行规划路线进行搬运。通过计算目标搬运机器人当前所处位置与特定环境特征点之间的位置关系，来规划目标搬运机器人的路线，通过规划路线对目标搬运机器人进行控制，利用的是特定的环境特征点，提高了搬运机器人识别精度，进而提高搬运机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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