[发明专利]改进的微导管路径生成方法、塑形方法、设备和存储介质有效
申请号: | 202111663880.7 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114366296B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 单晔杰;冷晓畅;向建平 | 申请(专利权)人: | 杭州脉流科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;A61M25/00 |
代理公司: | 杭州合信专利代理事务所(普通合伙) 33337 | 代理人: | 刘静静 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种改进的微导管路径生成方法、塑形方法、设备和存储介质,微导管路径生成方法:获取颅内血管模型,生成中心线,确定中心线的近端起始点,从近端起始点朝向远端动脉瘤依次生成若干单元段,单元段包括依次连接的直线段和弯曲段,各单元段依次连接形成微导管路径的至少一部分;生成方式包括:获得直线段起点和斜率,从直线段起点沿斜率不断延伸,直至与血管内壁相接触、获得接触点;接触点为弯曲段起点,在中心线上选择与接触点距离最近的最近点,获得由最近点指向接触点的偏移向量;根据偏移向量,对最近点及其在中心线上的后续点进行偏移,直到找到在偏移后不超出血管壁的临界点,临界点为弯曲段终点。 | ||
搜索关键词: | 改进 导管 路径 生成 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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