[发明专利]车辆平行泊出方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111666660.X | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114506314A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 崔卫卫;徐勇超;徐磊;朱頔卿;陈必成 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆平行泊出方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：根据车辆当前所停的位置信息以及车辆上的库位检测单元采集的超声波探测信息，生成车辆当前所在的目标虚拟泊出库位；根据车辆当前所停的位置信息、以及目标虚拟泊出库位，确定车辆的出库点，出库点为目标虚拟泊出库位中的位置；获取车辆泊入当前所停位置时的泊入轨迹中的直线段；根据车辆的出库点以及直线段，确定车辆的目标平行泊出轨迹；控制车辆沿目标平行泊出轨迹泊出。本方案提出一种应对于狭窄空间场景的车辆平行泊出方法，能够控制车辆沿目标平行泊出轨迹泊出，达到安全、快速、准确泊出的目的，从而提高了车辆泊出的成功率和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 平行 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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