[发明专利]一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车有效
申请号: | 202111668833.1 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114394167B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 陈东杰;陈景泰;季敏骏;李国军;韩一士 | 申请(专利权)人: | 浙江警察学院 |
主分类号: | B62D55/02 | 分类号: | B62D55/02;B62D55/075;B62D55/108 |
代理公司: | 浙江亿创果专利代理有限公司 33339 | 代理人: | 陈晓宇 |
地址: | 310053 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及无人车领域,公开了一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车,包括至少两组移载组件,移栽组件包括:进退移载,用于驱使移载组件前进后退;平移移载,用于驱使移载组件平移;主架,用于连接进退移载和平移移载,主架连接有伸缩组件,平移移载与伸缩组件连接,当进退移载驱使巡逻车前进后退时,伸缩组件呈回缩状态,进退移载与地面抵接,平移移载与地面呈脱离状态;当需驱使巡逻车平移时,伸缩组件呈伸出状态,驱使平移移载与地面抵接,且驱使进退移载顶离地面,移载组件的主架与相邻移载组件的主架枢接设置,且两者枢接处连接有旋转驱动器,旋转驱动器可驱使移载组件与相邻移载组件相对转动。 | ||
搜索关键词: | 一种 适应 楼梯 不同 地形 无人 巡逻车 | ||
【主权项】:
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