[发明专利]一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车有效

专利信息
申请号: 202111668833.1 申请日: 2021-12-31
公开(公告)号: CN114394167B 公开(公告)日: 2023-04-14
发明(设计)人: 陈东杰;陈景泰;季敏骏;李国军;韩一士 申请(专利权)人: 浙江警察学院
主分类号: B62D55/02 分类号: B62D55/02;B62D55/075;B62D55/108
代理公司: 浙江亿创果专利代理有限公司 33339 代理人: 陈晓宇
地址: 310053 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及无人车领域,公开了一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车,包括至少两组移载组件,移栽组件包括:进退移载,用于驱使移载组件前进后退;平移移载,用于驱使移载组件平移;主架,用于连接进退移载和平移移载,主架连接有伸缩组件,平移移载与伸缩组件连接,当进退移载驱使巡逻车前进后退时,伸缩组件呈回缩状态,进退移载与地面抵接,平移移载与地面呈脱离状态;当需驱使巡逻车平移时,伸缩组件呈伸出状态,驱使平移移载与地面抵接,且驱使进退移载顶离地面,移载组件的主架与相邻移载组件的主架枢接设置,且两者枢接处连接有旋转驱动器,旋转驱动器可驱使移载组件与相邻移载组件相对转动。
搜索关键词: 一种 适应 楼梯 不同 地形 无人 巡逻车
【主权项】:
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