[发明专利]一种带式输送机巡检机器人结构在审
| 申请号： | 202111669184.7 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114147747A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 牟宗魁;宋惜飞;陈智奎;张海军;胡勇 | 申请（专利权）人： | 四川省自贡运输机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 张杰 |
| 地址： | 643000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带式输送机巡检机器人结构，包括：设于各电气模块之间的分隔区，所述分隔区包括继电器单元和隔离板，所述继电器单元用于对各电气模块之间传递的信号进行电气分隔，所述隔离板用于对各电气模块之间进行物理分隔。各电气模块之间可靠隔离，杜绝电磁干扰，减少了环境对电气模块产生的干扰以及各电气模块互相之间产生的干扰，提高了机器人运行可靠性；采用继电器对各电气模块之间进行电气隔离的同时，实现机器人内部电气模块信号的转接与分接，减少了内部电缆长度和数量，并且便于实现机器人内部结构的模块化；将各电气模块可拆卸地安装于安装底板上，在机器人结构模块化的基础上进行集成设计，便于电气模块的拆装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输送 巡检 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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