[发明专利]一种人机交互物流机器人及其控制方法在审
申请号: | 202111669677.0 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114267356A | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 孙贇;姚郁巍;苏瑞;衡进 | 申请(专利权)人: | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;G10L25/51;H04L9/40;H04W12/60;B25J9/16;B25J13/00 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 刘广达 |
地址: | 401329 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请提供一种人机交互物流机器人及其控制方法,该方法包括:获取语音交互命令的声纹信息和对应的意图物流任务;计算语音交互命令的声纹信息与多个预设声纹信息的匹配度,根据语音交互命令的声纹信息与一个预设声纹信息匹配,用户的身份验证通过;将意图物流任务与预设物流任务单中的任务进行匹配,选取匹配度最高的任务作为最优匹配任务,并发送随机生成的验证码给最优匹配任务中记录的用户手机号码;根据最优匹配任务发出语音问题,接收用户对于语音问题的回答语音信息,与最优匹配任务中记载的起始点、目的点以及随机生成的验证码比对,如果匹配则按照最优匹配任务执行物流运输。本申请实现对物流机器人的人机交互中安全性的控制,防止误命令的出现。 | ||
搜索关键词: | 一种 人机交互 物流 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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