[发明专利]数据处理方法及装置在审
| 申请号： | 202111678037.6 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114332786A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王钧政;邓成立 | 申请（专利权）人： | 北京荣顺智行科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V10/80;G06K9/62;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 100220 北京市昌平区城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能交通技术领域，提供了一种数据处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，在实施例中，方法包括：基于预先存储的多个传感器各自的姿态角进行空间融合，确定当前的关联帧集中各帧的感知结果；基于预先存储的多个传感器之间的采样时差对当前和之前的多个关联帧集合进行时间融合，确定时间融合结果；基于时间融合结果进行目标融合，确定目标融合结果；确定用于指示多个传感器的若干个重叠区域的位置的重叠区域位置数据；基于目标融合结果、时间融合结果和重叠区域位置数据，修正多个传感器中部分或全部的姿态角和/或部分或全部之间的采样时差。通过本申请实施例的技术方案，可提高多个传感器的时间和空间标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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