[发明专利]地图闭环生成方法和装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111679761.0 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114353812B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 邵昕;郑丽娜;刘炜;王勇 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种地图闭环生成方法和装置、电子设备和存储介质。所述地图闭环生成方法包括：接收车载终端发送的针对当前地图检测的众包数据；基于所述众包数据，确定所述当前地图中的错误区域；基于所述众包数据，更新所述错误区域，得到包含已更新的错误区域的更新图层；根据所述更新图层以及所述当前地图，生成验证地图；下发所述验证地图至所述车载终端。本发明实施例通过众包数据，确定出当前版本高精地图中出现的问题，以及通过众包数据对错误的问题进行修复，以及对更新后的路线进行验证，从而实现利用众包数据从地图的生产、修正、验证进行闭环，从而保证了地图的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 闭环 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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