[发明专利]检测车辆行驶区域上的边界的方法和装置在审
| 申请号： | 202111679789.4 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114359869A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 薛鸿;徐名源;陈博;尹荣彬 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/22;G06V10/26;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 谢湘宁 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测车辆行驶区域上的边界的方法和装置。其中，该方法包括：获取路面全图的分割结果，其中，路面全图的分割结果至少包括：可行驶区域、位于可行驶区域相邻位置的至少一个障碍物；基于路面全图的分割结果，获取可行驶区域内的多个边界点的图像坐标和类别；利用对障碍物的检测结果，对可行驶区域内的多个边界点进行优化处理，得到优化结果，其中，采用2D障碍物检测模型和/或3D障碍物检测模型对障碍物进行检测，检测结果包括：位于可行驶区域相邻位置的至少一个障碍物的位置信息。本发明解决了无法对车辆可行驶区域的路面进行准确检测的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 车辆 行驶 区域 边界 方法 装置 | ||
【主权项】：
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