[发明专利]确定车辆内乘员的座位及车辆控制方法及装置在审

专利信息
申请号: 202111682157.3 申请日: 2021-12-31
公开(公告)号: CN114312580A 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 李阳阳;许亮;毛宁元 申请(专利权)人: 上海商汤临港智能科技有限公司
主分类号: B60R1/29 分类号: B60R1/29;B60N2/00
代理公司: 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 代理人: 袁忠林
地址: 200232 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本公开提供了一种确定车辆内乘员的座位及车辆控制方法及装置,包括:获取车辆内的车辆图像;确定车辆图像中多个第一座位区域;基于车辆图像检测车辆内的乘员,确定车辆图像中各乘员的检测框;针对每一个乘员的检测框,基于检测框与各第一座位区域的第一匹配度,确定与检测框对应的座位;确定车辆图像中多个第二座位区域;针对基于第一匹配度未确定出对应的目标第一座位区域的目标乘员的检测框,基于目标乘员的检测框与各第二座位区域的第二匹配度,确定与目标乘员的检测框对应的目标第二座位区域;根据与目标第二座位区域对应的一排座位或一列座位中的每一个座位的位置范围,以及目标乘员的检测框确定目标乘员的检测框对应的座位。
搜索关键词: 确定 车辆 乘员 座位 控制 方法 装置
【主权项】:
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