[实用新型]零件加工用机械加持手有效
| 申请号： | 202120005206.9 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN214352517U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王一鸣;赵浩琳;刘益铭;余瑾媛;李一菡 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学;王一鸣 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 侯玉花 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属机械手领域，具体涉及零件加工用机械加持手，包括连接柱、基板、轴承座、电机、轴套、伸缩轴和卡爪机构，所述连接柱可与机械加工装置连接，所述轴承座设置在基板上方的中心位置处，所述连接柱和电机分别设置在基板的上方且位于轴承座的两侧，所述轴套上下贯穿轴承座和基板，所述轴套上方的穿出端与电机的电机轴通过皮带传动连接，所述轴套下方的穿出端连接固定有上卡爪座，所述伸缩轴位于轴套的内腔中且向下穿出，所述伸缩轴下方的穿出端连接固定有下卡爪座，多个所述卡爪机构的一端连接上卡爪座另一端连接下卡爪座。本实用新型的优点在于装置灵活度高，夹持牢固稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 工用 机械 加持手 | ||
【主权项】：
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