[实用新型]夹取装置、机器人和物料系统有效
| 申请号： | 202120010539.0 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN214827104U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 白权;卢贤刚;王辉;张明;王忠闯 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G13/00;B65G47/82 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 李岩 |
| 地址： | 201802 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种夹取装置、机器人和物料系统。所述夹取装置包括：支架、第一夹持件、第二夹持件和第一驱动机构。所述第一夹持件固定在支架上；所述第二夹持件与第一夹持件相对设置，第二夹持件可相对于支架移动；所述第一驱动机构设置在支架上，用于驱动第二夹持件移动。本申请实施方式的夹取装置中，第一驱动机构可以驱动第二夹持件相对于支架移动，从而可以调节第二夹持件和第一夹持件之间的距离，使得夹取装置适应不同尺寸的目标物体，实现自动化夹取的目的。另外，第一夹持件固定在支架上，如此减少驱动机构的数量，使得夹取装置的结构简单化，降低了夹取装置的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 机器 人和 物料 系统 | ||
【主权项】：
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