[实用新型]一种智能物流机器人有效
| 申请号： | 202120012462.0 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN214446431U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 吴映清;王志刚;杨淞凯;李天龙;赵泽彬 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人： | 李晓星 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种智能物流机器人，解决了现有的智能物流机器人控制效果差，无法较好的移动以及识别物料，不利于使用的问题，其包括车架、麦克纳姆轮、铜柱、灰度传感器、寻迹传感器和电路板，所述车架底端的四角均安装有麦克纳姆轮，车架底部四端的中部均通过铜柱安装有灰度传感器，麦克纳姆轮内侧的车架上安装有电机座，电机座内安装有电机，车架顶端的中部安装有安装架，安装架的顶端安装有机械臂，车架顶端四边中部的一侧均安装有视觉识别模块，视觉识别模块的一侧安装有寻迹传感器，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于根据场地进行移动，同时可识别二维码，识别条形码，识别物料颜色和形状，便于机械臂对物料抓取与载运等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 物流 机器人 | ||
【主权项】：
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