[实用新型]集成搬运机构有效
| 申请号： | 202120020831.0 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN214732660U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈祥力 | 申请（专利权）人： | 珠海镇东有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张志辉 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种集成搬运机构，包括：安装架；侧夹组件，相对于第一方向安装于安装架的一端，包括至少一对沿第三方向间隔且相对设置的夹爪；托夹组件，相对于第三方向安装于安装架的一端，包括至少一对沿第二方向间隔设置的夹持单元；吸盘组件，相对于第三方向安装于安装架的另一端，包括多个吸盘，多个吸盘处于垂直于第三方向的同一平面内。本搬运机构可通过侧夹组件夹持工件，也可通过托夹组件多点承托并夹持工件，还可以通过吸盘组件吸取工件，上述三种手段可以择一使用作用于一个工件，也可以组合使用作用于两个或三个工件，再通过安装架搭配连接机械手的手臂，即可以实现工件的点对点搬运作业，能够适应复杂的工况。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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