[实用新型]一种机械手夹具有效
| 申请号： | 202120022087.8 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN214686595U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 周聪熠;陈震宇;杜鸿禹;孙晨光;王彦君 | 申请（专利权）人： | 天津中环领先材料技术有限公司;中环领先半导体材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人： | 栾志超 |
| 地址： | 300384 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手夹具，包括底座、活动臂、夹持臂、夹具，活动臂一端设置于底座上，活动臂另一端与夹持臂连接，夹持臂另一端与夹具连接，夹具至少包括第一夹具和第二夹具；还包括切换机构，切换机构用于将夹持臂夹持的夹具在第一夹具和第二夹具之间切换。本实用新型的有益效果是有效地解决目前现有技术的机械手夹具更换过程麻烦、效率较低、强度调试成本较高费时费力的问题；提供一种更换夹具更加方便、效率更高、强度调试成本低且更加省时省力的机械手夹具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
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