[实用新型]一种三分量机器人关节传感器有效
| 申请号： | 202120031751.5 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN213812700U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 朱成平;易宁;穆燕民 | 申请（专利权）人： | 上海尚测科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01D11/24 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及关节传感器技术领域，具体为一种三分量机器人关节传感器，包括有固定柱，所述固定柱的上表面固定设置有传感器主体，所述传感器主体的一侧表面设置有一体成型的第一倒齿条，所述第一倒齿条的一侧设置有连接板，所述连接板远离所述第一倒齿条的一侧表面固定设置有连接孔，所述连接板远离所述连接孔的一侧固定设置有连接铜条，所述连接板靠近所述传感器主体的一侧表面固定设置有第二倒齿条，所述连接板远离所述连接铜条的一侧固定设置有后盖；有益效果：通过固定孔的作用，方便将整个传感器主体进行固定安装，而通过橡胶层的作用，当固定板处受到压力时，橡胶层可使得固定孔产生形变，从而将数据返回至压力传感器处，便于进行记录。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分量 机器人 关节 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海尚测科技有限公司，未经上海尚测科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120031751.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
