[实用新型]一种温室用智能蓝莓收获机有效
| 申请号： | 202120034904.1 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN215188329U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王景立;刘美东;冯伟志;付大平;姜鑫铭;李春荣;徐天月;郭洪宇;李亚东 | 申请（专利权）人： | 吉林农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 于刚 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种温室用智能蓝莓收获机，包括行走机构、果实采摘及收集机构、果实运输机构、机器视觉系统、舵机模块、主控系统；行走机构包括一条宽翼缘H型钢轨、一个滑座行走构架、4个三相60系列混合式步进电机、4个可更换M系列脚轮；果实采摘及收集机构包括采摘的机械臂底座、机械臂肩部、机械臂大臂、机械臂小臂、CCD相机基座、末端执行器、果实收集软管、机械臂肩部360°旋转控制60系列伺服电机、机械臂大臂270°俯仰控制60系列伺服电机、小臂270°俯仰控制标准型40系列交流伺服电机、CCD相机基座180°俯仰控制标准型40系列交流伺服电机和漏斗状出口。本实用的装置降低了对操作者的技术水平要求，提高了温室蓝莓果实的采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 温室 智能 蓝莓 收获 | ||
【主权项】：
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