[实用新型]助力平衡机械臂有效
| 申请号： | 202120034947.X | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN214187168U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 付兴华;姚光勇 | 申请（专利权）人： | 矩省（上海）自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 崔巍 |
| 地址： | 201616 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种助力平衡机械臂，包括承重吊梁，承重吊梁上安装有向下延伸的直线导轨装置，直线导轨装置上设有升降移动柱型材，升降移动柱型材与直线导轨装置形成滑动连接，承重吊梁上设有双气缸助力机构，双气缸助力机构与升降移动柱型材传动连接，升降移动柱型材的下端与机械臂连接，机械臂上设有工件，双气缸助力机构驱动升降移动柱型材上下运动来定位工件的加工位置。本实用新型采用具有双气缸助力机构的可沿直线导轨装置上下移动的机械臂的助力机械臂方案，具有自动化程度高，生产效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 平衡 机械 | ||
【主权项】：
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