[实用新型]一种电力巡检机器人用夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种电力巡检机器人用夹持装置，包括箱体，所述箱体的顶部两端均固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有隔板，所述箱体的内腔底部两端均固定安装有电机，所述电机的输出端活动连接有滑杆，所述立柱的内侧活动连接有活动杆。本实用新型通过夹块对电线进行夹持，通过PLC控制器启动电机工作，再由电机带动滑杆旋转，通过滑杆向上移动推动限位块移动，通过限位块在限位槽的内腔滑动，再由限位槽带动活动杆工作，通过活动杆带动夹块和隔板底部的夹块进行合并，解决了现有的机器人在巡检的过程中需要使用夹持装置对电线进行夹持检测，市售的夹持装置不方便对不同型号的电线进行夹持，从而造成工作不便的问题。