[实用新型]用于垂直弧面爬壁机器人有效
| 申请号： | 202120039161.7 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN215398972U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王国栋;马洪星;张帅祺;尹俊平;崔琪林;陈帅;李浩光;岳吉祥;商玉梅;周扬理;尹晓丽 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学胜利学院 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/065;B62D55/265 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 宋鹤 |
| 地址： | 257100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种用于垂直弧面爬壁机器人，包括主行走单元以及攀爬行走单元，主行走单元由主动力装置独立提供动力，攀爬行走单元由副动力装置单独提供动力，同时，攀爬行走单元由抬升动力装置提供动力进行翻转动作。主行走单元与攀爬行走单元可独立运转，在罐体表面进行攀爬行走时，可以通过抬升攀爬行走单元与罐体表面接触来实现整机的攀爬。通过上述结构设计，本实用新型具有以下几个优点：1、本实用新型选用电磁与永磁相结合吸附，吸附能力强，可灵活运用于各种场景；2、选用四履带爬壁机构，使其运动更加稳定，其前置副履带可进行升降，大大提高了跃障能力；3、机器人总体自重轻；4、成本相对于其他爬壁机器人设备方案较低。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 垂直 弧面爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
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