[实用新型]一种工业机器人及其线缆固定装置有效
| 申请号： | 202120041630.9 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN214590426U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 赵书芬 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02G3/32 | 分类号： | H02G3/32 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宏志 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种工业机器人及其线缆固定装置，线缆固定装置包括上夹板、下夹板和至少一根旋转柱，上夹板与下夹板可拆装连接，上夹板与下夹板能够组合形成供线缆穿过的穿线孔，全部旋转柱可转动地设于穿线孔内，旋转柱至少与上夹板和下夹板中的一个相对转动连接。当线缆沿穿线孔的轴向移动时，线缆借助线缆与旋转柱之间的摩擦力拉动旋转柱绕穿线孔的径向旋转，也即旋转柱会随线缆的移动而转动，使旋转柱可靠地引导线缆移动，避免旋转柱与线缆之间的摩擦过大。本实用新型所提供的线缆固定装置以滚动方式对线缆进行固定，取代现有的卡接固定方式，防止线缆因线缆与线缆固定装置之间的摩擦力过大而被拉断，从而有效防止线缆被损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 及其 线缆 固定 装置 | ||
【主权项】：
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