[实用新型]一种机器人的关节构造有效
| 申请号： | 202120046910.9 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN214643774U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;刘志虎;徐成克;章林;肖永强;赵从虎;陈启勇;刘亚如 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的关节构造，包括电机、与电机连接且具有中空结构的减速机，还包括第一部件、第二部件，电机固定在第一部件上，减速机固定在第二部件上且输出端固定在第一部件上，电机通过减速机驱使第二部件绕第一部件的中心轴线旋转；中空轴，包括有轴肩和轴头，轴肩固定在第一部件或第二部件上以构成静密封，中空轴的中心轴线与第一部件的中心轴线共线；密封部件，密封部件固定在第一部件或第二部件上，且与轴头处接触形成绕第一部件的中心轴线旋转的动密封；线条体，从第一部件经中空轴贯穿至第二部件内。本实用新型能够有效的保护了中空结构线束和避免了关节漏油，提高了机器人的可靠性和降低了维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 构造 | ||
【主权项】：
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