[实用新型]一种成捆桁架下料生产线

摘要

本实用新型涉及一种成捆桁架下料生产线，包括桁架、设置在桁架下方的用于输送型材的输送线以及放置在输送线侧部的用于码放型材的放料架，在桁架上分别设置成捆取放型材的机械手以及驱动该机械手左右移动的Y向驱动装置，机械手固定在Y向驱动装置上，在机械手上分别设置多个夹爪、驱动多个夹爪相对闭合和张开的连杆组件以及驱动连杆组件和夹爪上下移动的Z向驱动装置，在桁架上沿其前后方向分别设置X向齿条和X向导轨，Y向驱动装置包括与X向齿条配合的X向齿轮、与X向导轨配合的X向滑块以及驱动X向齿轮沿X向齿条移动的X向驱动装置。本实用新型实现物料的成捆输送和自动下料，提高型材下料效率，适合于多种类、大批量型材下料场合。