[实用新型]一种消防机器人轨轮系统有效
申请号: | 202120058905.X | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN214436007U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 徐必勇;张锦玉;黄志远;黎毅力;赵玄烨;杜平 | 申请(专利权)人: | 安徽恒创智能装备有限公司 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;B62D55/065 |
代理公司: | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人: | 钱丽 |
地址: | 239000 安徽省滁州市南谯*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种消防机器人轨轮系统,包括前轨轮组件与后轨轮组件,所述前轨轮组件通过螺栓固定连接在消防机器人本体前端的推土铲上,且前轨轮组件跟随推土铲上下移动,所述后轨轮组件通过油缸铰接在消防机器人本体后端,且油缸伸缩控制后轨轮组件的升降,所述后轨轮组件包括悬臂,且悬臂通过油缸铰接在消防机器人本体后端,所述悬臂的一侧面固定连接有轮盘,且轮盘包括固定在悬臂一侧面的盘体,所述盘体远离悬臂的一侧面固定连接有轴杆。本实用新型,通过设置的前轨轮组件与后轨轮组件,能够使消防机器人具有较高的灵活性,可以进入隧道、地下、铁路等浓烟、坍塌类危险场地。 | ||
搜索关键词: | 一种 消防 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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