[实用新型]一种电客车巡检位姿检测装置

摘要

一种电客车巡检位姿检测装置，包括设置于行车轨道一侧且与其平行的行进导轨，所述的行进导轨上滑动连接有行进滑块，所述的行进滑块内设有开口向上的缓冲槽，所述的缓冲槽底部固定设有网格状的缓冲层，所述的缓冲层上方接触设有巡检机器人本体，所述的巡检机器人本体顶部两侧对称设有巡检组件，所述的巡检机器人本体内还设有开口朝向行车轨道一侧的检测槽。本实用新型通过于巡检机器人本体内设置有位姿检测组件，并且位姿检测组件可以随巡检机器人本体沿着行进导轨移动，从而实时检测巡检机器人本体的位姿偏移量，多方面消除定位误差，提高定位准确性，进而提高检测结果的准确性。