[实用新型]一种硅片花篮搬运抓手机构

摘要

本实用新型公开了一种硅片花篮搬运抓手机构，涉及光伏设备相关领域，本实用新型包括花篮抓手旋转气缸，所述花篮抓手旋转气缸的底部转动连接有安装板，所述安装板远离花篮抓手旋转气缸的一侧上安装有花篮抓手夹紧气缸，所述花篮抓手夹紧气缸的两端均通过连接装置连接有夹紧板，通过到位传感器对花篮进行感应，当到位传感器发出感应信号后，花篮抓手夹紧气缸带动两侧夹紧板进行夹紧运动，两侧夹紧板上的第一花篮抓手挂钩和第二花篮抓手挂钩均与花篮两侧的固定板连接配合，本装置通过第一花篮抓手挂钩和第二花篮抓手挂钩的设置，增加抓手夹紧的牢固性，可以有效的减少花篮移动过程中掉落的风险。