[实用新型]一种苹果采摘机机身行走机构有效
| 申请号： | 202120071845.5 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN215421743U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 黄凯月;刘甜甜 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/20;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 李力 |
| 地址： | 710021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种苹果采摘机机身行走机构，包括机身本体、两个履带、两个轮子、机械臂和液压升降机；机身本体包括外壳、基座和支撑板；基座固定在外壳底部；支撑板可分离盖合在外壳顶部；两个履带对称安装在外壳的两侧前端；两个轮子对称安装在外壳的两侧后端；机械臂固定在支撑板上部；液压升降机底部固定在基座上部，液压升降机顶部与支撑板固定连接。本实用新型两个履带及两个轮子增加机身本体的稳定性，机械臂通过液压升降机可以大幅度调节高度，从而能够稳定地采摘较高处的苹果，提高采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 采摘 机身 行走 机构 | ||
【主权项】：
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