[实用新型]一种硅片花篮翻转搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种硅片花篮翻转搬运机构，涉及光伏设备相关领域，本实用新型包括花篮轴向翻转伺服电机，所述花篮轴向翻转伺服电机设置在安装支架的内侧，所述安装支架远离花篮轴向翻转伺服电机的一侧安装连接有花篮翻转机构，所述花篮翻转机构的顶部设置有花篮旋转机构，所述花篮翻转机构远离安装支架的一面安装有花篮径向翻转伺服电机，所述花篮旋转机构顶部板面上装配连接有花篮夹紧机构，花篮轴向翻转伺服电机驱动花篮翻转机构轴向旋转90度，到位后通过花篮径向翻转伺服电机驱动花篮旋转机构径向旋转90度，在到达花篮放件位后，花篮夹紧机构的夹紧气缸松开，花篮落入放件位，本装置占用空间减小，结构简单且稳定性好。