[实用新型]一种3D视觉工件分拣装置有效
| 申请号： | 202120075593.3 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN214347990U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 熊震;杜晓峰;江安林 | 申请（专利权）人： | 宁波朋硕智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 梁亚静 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种3D视觉工件分拣装置，包括机架和步进旋转送料机构，步进旋转送料机构上等角度的分布有至少五个工位，每个工位上设置有多个工件固定装置，在机架上、沿步进旋转送料机构的周向依次分布且与其中五个工位一一对应的设置有上料机构、工件定位机构、3D扫描检测机构、合格件出料机构和不合格件出料机构，步进旋转送料机构不断步进旋转，带动各个工位依次经过上料机构、工件定位机构、3D扫描检测机构、合格件出料机构和不合格件出料机构，依次完成上料、定位、检测和分拣工作，多个工位同时工作，大大提高了检测效率，自动化检测，大大提高了检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 工件 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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