[实用新型]一种吸盘式隧道壁面检测机器人有效
| 申请号： | 202120082235.5 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN214686570U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 柯俊 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种吸盘式隧道壁面检测机器人。所述吸盘式隧道壁面检测机器人包括：框体；竖板，所述竖板固定安装在所述框体内；第一电机，所述第一电机固定安装在所述框体的底部内壁上；第一圆杆，所述第一圆杆转动安装在所述竖板上，所述第一圆杆的一端与所述第一电机的输出轴固定连接；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定套设在所述第一圆杆上；两个第二圆杆，两个所述第二圆杆均转动安装在所述竖板上；两个第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮分别固定套设在两个所述第二圆杆上，且两个所述第二锥形齿轮均与所述第一锥形齿轮相互啮合。本实用新型提供的吸盘式隧道壁面检测机器人具有操作容易、稳定性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 隧道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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