[实用新型]一种基于视觉检测的单向器滚珠弹簧装配设备有效
申请号: | 202120084091.7 | 申请日: | 2021-01-13 |
公开(公告)号: | CN214213170U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 黄世清 | 申请(专利权)人: | 天津普天单向器有限公司 |
主分类号: | B23Q17/00 | 分类号: | B23Q17/00;B23Q7/00;B23Q3/06;B23P19/00;B07C5/342 |
代理公司: | 天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙) 12230 | 代理人: | 王力强 |
地址: | 300404 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及单向器生产设备技术领域,且公开了一种基于视觉检测的单向器滚珠弹簧装配设备,包括工作台,工作台的下表面四角处均固定连接有支撑腿,多个支撑腿的上表面固定连接有固定板,工作台的上表面边缘处固定连接有L形板和机械手臂,L形板的上表面开设有固定通孔,且固定通孔的孔壁固定连接有视觉检测摄像头,L形板的上表面固定连接有视觉检测控制设备。本实用新型使基于视觉检测的单向器滚珠弹簧装配设备不仅具有自动装配单向器滚珠弹簧的能力,还具有视觉自动检测功能,提高了单向器滚珠弹簧装配的效率和便捷性,也降低了工作人员的劳动强度,以及提高了单向器滚珠弹簧装配的品质。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 检测 单向 滚珠 弹簧 装配 设备 | ||
【主权项】:
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