[实用新型]一种用于教学物流无人机的物品抓取装置有效

专利信息
申请号: 202120087010.9 申请日: 2021-01-13
公开(公告)号: CN214190122U 公开(公告)日: 2021-09-14
发明(设计)人: 官建军 申请(专利权)人: 上海随沐教育科技有限公司
主分类号: B64D1/22 分类号: B64D1/22;B64D9/00;B64C39/02
代理公司: 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 代理人: 沈成金
地址: 202150 上海市崇明区陈家镇层*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种用于教学物流无人机的物品抓取装置,包括夹持机构、限位机构、自锁机构、连接线和物流盒,无人机与夹持机构之间通过连接线连接,限位机构用于防止夹持机构摆动,夹持机构包括安装板、主动齿轮、从动齿轮、夹持电机和连杆机构,主动齿轮与从动齿轮啮合,安装板的一侧固定连接夹持电机,夹持电机输出轴连接主动齿轮,连杆机构设有两个且对称设置,两个连杆机构分别连接主动齿轮和从动齿轮,连杆机构用于夹紧物流盒,解决了现有技术中存在的技术问题,如:物品摆动影响无人机飞行和突发情况物品容易掉落。
搜索关键词: 一种 用于 教学 物流 无人机 物品 抓取 装置
【主权项】:
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